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工業(yè)機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關(guān)節(jié)中的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)特點:圓柱滾子在軸承內(nèi)外圓滾道內(nèi)相互垂直交叉排列,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。軸承承載能力大,剛性好,回轉(zhuǎn)精度高,安裝簡便,節(jié)省空間,降低重量,顯著降低摩擦,并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度
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